SSD

SSD(Single Shot MultiBox Detector)是一个One-Stage目标检测算法。其相对于之前的检测算法（YOLOv1、Faster RCNN）而言，关键的区别在于

  1. 使用多个不同尺度的特征图进行边界框预测
  2. 定义了一组多个尺度、多个长宽比的先验框
  3. 利用小卷积滤波器计算特征图，以得到先验框偏移和分类成绩

章节安排

分两部分研究SSD算法：

  1. 原理解析
  2. 具体实现

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